Sinds 2020 is de Dorpsbus Sprundel-St. Willebrord actief. Een initiatief van provincie, Gemeente Rucphen en Arriva. Zij werken samen met lokale partijen; SKW St. Willebrord, Dorpswerk Sprundel en de KBO’s. Deze pilot loopt tot eind 2024, in het leven geroepen omdat de haltes in St. Willebrord en Sprundel verdwenen. Busonderneming Arriva wilde een gestrekte verbinding, met nieuwe halte aan de Vosdonkseweg.
Vooral voor de oudere dorpsbewoners een ongunstige ontwikkeling, vandaar de komst van een Dorpsbus. Voor een klein bedrag vervoert deze inwoners van de gemeente Rucphen binnen de gemeentegrenzen, dit met uitzondering van inwoners van de kern Rucphen omdat hier de lijnbushalte (312) behouden is gebleven.
Het werkgebied van de bus strekt van Breda tot Bergen op Zoom wat betreft zorginstellingen. Daarnaast de gebieden tot gemeente Zundert, Etten-Leur, een deel van Halderberge en Roosendaal. Het project heeft zes vrijwillige chauffeurs, van wie één vrouwelijke, drie planners en twee coördinatoren. Men hoopt dat de bus blijft waardoor mensen niet geïsoleerd raken in hun eigen dorp.